RSSM

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• 从代码理解 RSSM（六）：默认配置、四条公式与代码↔数学↔语义对照 2026-08-24
• 从代码理解 RSSM（五）：Imagine、Observe/Imagine 区别、序列训练与 Reset 2026-08-23
• 从代码理解 RSSM（四）：KL balancing、Free Nats 与最终 KL 组合 2026-08-22
• 从代码理解 RSSM（三）：确定性转移 _core()、deter=8192 与 Block GRU 2026-08-21
• 从代码理解 RSSM（二）：先验/后验、straight-through 采样与 unimix 2026-08-20
• 从代码理解 RSSM（一）：RSSM 在 DreamerV3 中的位置与 stochastic 状态 2026-08-19
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